Comunicazione della Commissione relativa al riesame della proposta della Commissione in base alla quale il Consiglio ha adottato la posizione comune relativa alle norme per la partecipazione delle imprese, dei centri di ricerca e delle università e alle norme in materia di divulgazione dei risultati della ricerca ai fini dell'attuazione del Quinto programma quadro (1998-2002)